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工業(yè)機器人有哪些常見故障及維修方法

2021-04-29發(fā)布者:工業(yè)機器人

1、 機器人出現(xiàn)報警提示信息10106修補時間提示是什么意思?
這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)保護提示。
2、 機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀況應(yīng)該怎樣處理?
從頭發(fā)起一次機器人。
如果不行,在示教器檢查是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
重啟。
如果還不能免除則檢驗B發(fā)起。
如果還不行,請檢驗P發(fā)起。
如果還不行請檢驗I發(fā)起(這將機器人回到出廠設(shè)置狀況,留神)
3、 在什么狀況下需要為機器人進行備份?
在做任何批改之前。
在完成批改之后。
如果機器人重要,守時1周一次。
在U盤也做備份。
太舊的備份守時刪去,騰出硬盤空間。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,由于這樣會構(gòu)成系統(tǒng)故障。
5、關(guān)于機器人備份中什么文件可以同享?
如果兩個機器人是同一類型,同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要進行驗證方可正常運用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
機器人六個伺服電機都有一個僅有固定的機械原點,差錯的設(shè)定機器人機械原點將會構(gòu)成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴峻的會損壞機器人。

本文關(guān)鍵字:工業(yè)機器人服務(wù)山東工業(yè)機器人服務(wù)山東臺達工業(yè)機器人服務(wù)公司

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