01 無處不在的鋰電池

　　今天，應用最廣泛最便利的動力和儲能方式，莫過于鋰電池。

　　在效率、成本、可靠性等關鍵指標上，鋰電池是當之無愧的No1。

　　02 鋰電池電芯制造工藝

　　而鋰電池的電芯制造，主要分為卷繞和切疊兩種方案。目前卷繞方案在效率、產量和工藝成熟度上都占據(jù)優(yōu)勢。我們常見的圓柱電池，以及方形電池，采用的就是卷繞方案。

　　圓柱電池的卷繞角速度恒定，方案相對簡單。而方形電池就復雜多了，需要精確地控制極片的速度、張力和相對位置。如果卷繞張力不恒定，容易形成極片扭曲，充電后會導致電池鼓脹、短路等嚴重問題。

　　03 臺達兩大升級 實現(xiàn)恒定張力

　　為了保證高速制造中極片卷繞張力的恒定，臺達對傳統(tǒng)卷繞設備進行了收放卷兩方面的升級改造，實現(xiàn)收放同步、高效高速。

　　收卷端

　　臺達改造方案中，引入Codesys平臺運動控制器AX8，配合依據(jù)卷繞動作所開發(fā)的變轉速控制算法，可以實現(xiàn)收卷時的線速度恒定。

　　Tips：臺達變轉速控制算法，是通過卷針轉動角度與極片位置，分析出恒定張力和線速度所對應的最佳角速度。算法可根據(jù)實測數(shù)據(jù)進行機器學習和自我迭代。

　　放卷端

　　傳統(tǒng)放卷由上位機控制，控制精度受限于通訊速度。而臺達為此專門研制了張力伺服系統(tǒng)ASDA-A3-ET，作為收放卷控制專機。放卷命令直接由伺服系統(tǒng)發(fā)出，再搭配張力傳感器，可以精確控制放卷軸和張力擺臂軸，讓放卷線速度和張力始終保持恒定。

　　04 改造成效總結

　　經(jīng)歷兩大改造之后，

　　臺達卷繞機方案的成效顯而易見。

　　這一方案有望推動卷繞設備的效率、

　　良率和產能實現(xiàn)巨大飛躍。

　　也期待未來有更多優(yōu)質、可靠

　　且優(yōu)惠的鋰電池產品惠及大眾!